Сообщество EasyElectronics.ru в первую очередь представляет интерес статьей "Честно простой цифровой фильтр", информацию из которой можно использовать в курсовом проектировании измерительных преобразователей или систем сбора информации с аналоговых датчиков.
Также там есть в блогах раздел "AVR", содержащий различные проекты на микроконтоллерах во плоти.
Вот еще две статьи Могут пригодиться.
Практическая реализация цифрового фильтра - тоже статья, но ресурс другой: http://www.irbislab.ru/modules.php?name=Content&pa=showpage&pid=18
Простой цифровой фильтр на микроконтроллере - еще статья из http://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/162-prostoy-cifrovoy-filtr.html