Энтузиаст запустил ядро Linux на плате Arduino Uno. Чтобы адаптировать полновесный Linux 6.1 к чипу ATmega328p, он портировал эмулятор RISC-V на эту платформу. Установлен новый антирекорд: более 15 часов для загрузки.
Про макросы в ассемблере написано много. И в документации, и в различных статьях. Но в большинстве случаев все сводится либо к простому перечислению директив с кратким описанием их функций, либо к набору разрозненных примеров готовых макросов.
Цель этой статьи — описать определенный подход к программированию на ассемблере для формирования максимально простого и читабельного кода с использованием макросов. В статье не будет описания синтаксиса отдельных команд и директив. Подробное описание уже дано производителем. Мы же сосредоточимся на том, как можно использовать эти возможности для решения конкретных задач.
Как то раз была у меня «работа» — нужно было сделать управление кассовым аппаратом Штрих-ФР-К. Так как моя карьера начиналась с ремонта ККТ, то решил взяться за эту работу.
Микроконтроллеры AVR довольно дешевы и широко распространены. Наверно, с них начинает почти любой embedded разработчик. А среди любителей правит балом Arduino, сердцем которого обычно является ATmega328p. Наверняка многие задумывались: как можно заставить их звучать?
Если посмотреть на существующие проекты, то они бывают нескольких типов:
Генераторы квадратных импульсов. Генерация с помощью ШИМ или дергать пины в прерываниях. В любом случае, получается очень характерный пищащий звук.
Использование внешнего оборудования типа MP3 декодера.
Использование ШИМ для вывода 8 битного (иногда 16 битного) звука в формате PCM или ADPCM. Поскольку памяти в микроконтроллерах для этого явно не достаточно, то обычно используют SD карту.
Использование ШИМ для генерации звука на основе волновых таблиц, подобных MIDI.
Последний тип для меня был особенно интересен, т.к. почти не требует дополнительного оборудования. Представляю сообществу свой вариант. Для начала небольшое демо:
Я живу рядом с Байкалом, и много раз бывал на нем. Это красивое озеро с чистым воздухом. Несколько лет назад озеро начало загрязняться. И вот я подумал почему бы не сделать дрона с солнечными батареями, поставить на нее двигатель, нейронный компьютер с YoloV3(нейросеть которая обеспечивает зрение компьютеру) со стереокамерой, добавить GPS и научить его чистить Байкал в автономном режиме.
Я люблю старые компьютерные игры. Люблю старое железо, но не настолько, чтобы коллекционировать его дома. Другое дело – поковырять какой-нибудь старый чип и попробовать самому что-нибудь воспроизвести, совместить старое с новым. В данной статье история о том, как я подключил AVR-микроконтроллер к YM3812, применявшуюся в таких звуковых картах как Adlib, Sound Blaster и Pro AudioSpectrum. Я не создал что-то принципиально новое, просто объединил разные идеи. Возможно кому-то будет интересна моя реализация. А может мой опыт подтолкнет кого-нибудь на создание свого ретро-проекта.
К разработке собственной телеметрии меня привела, пожалуй, многим знакомая ситуация — работало, да перестало. Однажды вечером блок автосигнализации перестал воспринимать брелок. Я понимал, что нужно для начала попытаться перепривязать брелок, для чего требовалось выполнить несложную процедуру, четко следуя инструкциям из руководства по монтажу. Выполнение процедуры становилось невозможным, так как автосигнализация находилась в режиме охраны, отключить которую аварийно можно было кнопкой Valet, введя сервисный код.
Сервисный код я никогда не пытался запомнить, а мастер-код — тем более. Безуспешно перебрать на память несколько кодов я все-таки попытался. В течении нескольких минут мне пришлось угнать свой автомобиль. Трель от сирены в ушах еще потом стояла долго, так как сирена была установлена в салоне авто. Не помню почему я разместил сирену именно там — то ли по собственной лени, то ли увидел в этом какой-то смысл. Знаете, по личному испытанному ощущению, это может привести в сильное замешательство неподготовленного злодея. К моему глубокому сожалению, блок мне пришлось демонтировать. Я начал разбираться как быть дальше и что с этим делать. Кому интересно, что же вышло в итоге, прошу под кат.
Наличие EEPROM дает разработчикам удобный инструмент для сохранения конфигурационных параметров или медленно меняющегося состояния, которое должно переживать выключение питания. В этой статье мы рассмотрим, как это делать максимально безопасно и удобно, чтобы ничего не забывать и не вспоминать того, чего не было.
Представим: купили вы новый камень для своего проекта, а он - зараза - не шьется! Все собрано правильно, программатор правильный - всё равно ошибка. Знакомо? Мне да.
Всем, кто занимается электроникой, так или иначе знакомы контроллеры AVR. Начинающим они знакомы, по большей части, за счёт экосистемы Arduino. В данной статье я попытаюсь рассказать начинающим программистам, как можно в Linux просто настроить VSCode для работы с контроллерари AVR и получить удобную навигацию по коду, приятную подсветку синтаксиса и прочие рабости, которые даёт VSCode. Это даст желающим возможность перейти от экосистемы Arduino к прямой работе с процессорами.
Всем привет! Решил подключить матрицу светодиодов 8х8 и вывести на неё решение задачи о 8 ферзях. [Описание см. на Википедии]
Процессор
В качестве процессора я выбрал компактный и шустрый процессор attiny85. Программа будет написана на ассемблере. С небольшими настройками программа должна работать на любом другом процессоре AVR: attiny и atmega.
Дисплей
В качестве дисплея используем матрицу светодиодов, которая состоит из 8 вертикальных рядов и 8 горизонтальных строк со светодиодами.
Многие начинающие и не только ардуинщики столкнувшись с проблемой нехватки памяти и пинов бегут покупать более мощные Arduino MEGA / DUE. Всегда ли можно этого избежать? Как создать свой клон Arduino с прошивкой через USB?
Это проект по сборке простого маломощного AM-передатчика кода Морзе, позволяющего передавать сообщения, которые можно будет принимать на любом транзисторном радиоприемнике в средневолновом диапазоне. Этого диапазона вполне достаточно для передачи между комнатами в доме, и при этом нет риска пересечься с каналом радиовещания.
Пока наши соседи по цеху спорят о конкурентоспособности Эльбруса, я продолжаю идти к своей заветной цели — склепать свой собственный Отечественный Процессор (TM). Ранее я рассказывал про программу, финансируемую Google, которая позволяет энтузиастам бесплатно получить прототип их разработок в кремнии. Если вы хотите увидеть всю подноготную процесса производства современных чипов, то этот туториал точно для вас!
В этой статье мы поставим все необходимые инструменты для того, чтобы начать разработку микросхемы. Также мы установим Process Design Kit, про который мы говорили в предыдущей статье.
Напоминаю, что я продолжаю идти к цели — сделать свой собственный Отечественный Процессор (TM). Продолжение процесса разработки можно посмотреть под катом.
В прошлой статье мы установили все программы, а в этой части, мы наконец приступим к практической части. Готовьтесь, эта часть будет очень большой. Для тех кто пропустил прошлые части — ссылки ниже.
Как разработать микросхему, от идеи до результата. Ссылки на все статьи։
В прошлой статье мы сделали Layout, а в этой части мы проведём LVS/DRC/PEX и исправим ошибки из прошлой статьи. Для тех, кто пропустил прошлые части, вот ссылки на них.
Как разработать микросхему, от идеи до результата. Ссылки на все статьи։
Всем привет. Довелось мне писать довольно большой проект на AVRках. Как известно у них не очень большие скорости 16 МГц, у тех же STM32 можно гнать 72МГц и выше. Но опыта на STM мало, по этому пока AVR. Так вот мне нужно было в проекте передавать данный по UART, посылки не большие 10-15 байт, скорость 9600. Если все это дело реализовать в основном цикле, то это очень сильно тормозит систему. А у меня помимо этого есть еще куча других задач. Единственный выход использовать прерывания. Посмотрел несколько примеров в интернете, некоторые из них сложные, другие я даже не понял как работают, и по итогу сделал как понимал, и теперь делюсь с вами.
И так в первую очередь нам необходимо сформировать то что хотим отправить, то есть получить буфер для отправки, не важно как sprintf или itoa. Допустим определим буфер:
Ну вот наконец добрался до Attiny85, все хотел чего-нибудь сделать на них. А тут коллеги решили с гальваническими покрытиями поиграться. Путем нехитрых доработок блок питания для светодиодных дисплеев на 5В 60А стал регулируемым. А вот контролировать такие токи нечем. Шунт на 75мВ при 50А в местных магазинах мы нашли, а вот головку к нему нет, а стоять считать чего там милливольты показывают на мультиметре- такое себе.
